【医事播报】省医院这位骨科“机器医生”做手术,误差仅0.8毫米



9月20日 第37期 03版

(原标题:省医院骨科手术实现智能化 “机器医生”做手术 误差仅0.8毫米


近日,18岁的李军(化名)在四川省人民医院接受了胸椎和腰椎骨折内固定术,为其“主刀”的不是身穿手术服的医生,而是长着机械臂、可以进行三维扫描的“机器医生”。

这位“机器医生”是四川省人民医院引进的“天玑”三代骨科手术机器人,是全球唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。当日,在骨科副主任胡豇的操作下,“机器医生”为李军顺利完成手术,与传统骨折内固定术长达15厘米的切口不同,李军腰背部只有41厘米左右的小孔,伤害可谓降到了最小程度。


据介绍,该手术由C形臂对患者进行三维影像扫描,图像会被同步传输至骨科手术机器人系统。随后,医生在导航系统屏幕上设计好钉道,“机器医生”的机械臂将手术工具精确定位到手术位置,准备就绪后,医生再将一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。最后对患者进行再一次扫描,确认螺钉位置与规划一致。



胡豇告诉记者,若是采用传统手术法,只能进行敞开式手术,要反复透视定位,手术时间长,创口和出血量大,精确性较低,病人康复时间长。“而有‘机器医生’配合手术,可以比传统手术缩短几十分钟,而且无需植入钢板,螺钉精确定位。不仅达到了微创、精准,还比传统手术减少约75%的辐射。”

据了解,“天玑”三代骨科手术机器人是地地道道的“中国造”,实现了2D3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法,在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破,基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差仅为0.8毫米。


其他人还在看

(点击下面的文章标题查看内容)

【健康礼包】四川肝包虫病患者在指定医院手术可获2.5万元左右的补助

【医疗前沿】川大华西医院等团队找到治疗“脑梗”新靶标

推荐阅读